tirsdag 22. juli 2014

Portabel FPV-rigg for reiser. Del 1

Transport av FPV-rigg på fly, er ikke bare bare. Jeg har laget et fint oppsett for Discovery/Discovery Pro i en Pelican. Der hadde jeg plass til lader, sender, fatshark, skjerm, verktøy osv. Og det fungerte fint for flyfrakt. Men. Det er lite praktisk når du kommer til destinasjonen. Hvem vil vel trekke gatelangs med en stor Pelicase? Så, jeg så meg om etter en mer portabel reisevenn. Jeg har solgt Discovery Pro, og kjøpt en dji Phantom 2 og dji Zenmuse H3-3D.

I denne posten, vil jeg fokusere på hva jeg har gjort med Phantom 2 utenom hva som er standard.

dji iOSD mini, og Immersion 600mW 5.8GHz videosender. Phantom 2 har en video kabel beregnet på overføring av GOPRO bildet fra Zenmuse Gimbal. Denne gir strøm til videosender, og bilde til iOSD. iOSD sender bildet videre, med tekstlag basert på gps-data og naza informasjon, til videosender.

Jeg monterte videosenderen på den siden av batteriet hvor det er mest plass. Laget et hull i skroget, slik at antennen kommer ut. Det kreves en del kutting av plast, for å få plass til videosenderen. Dremel er en god ting å ha til slikt. Det er også å anbefale god planlegging, før man begynner å kutte i plasten. Jeg har festet videosenderen med smeltelim. 

Her ser du spironet antennen stikke ut av skroget. Dette er det eneste som vil bli montert utenfor. 

Jeg måtte jo selvfølgelig ha en flytrex i denne modellen. Utenlandsturer må jo behørig logges. 

Igjen måtte jeg fram med dremel. Jeg har montert flytrex slik at jeg enkelt får tilgang til microSD-kortet, når batteriet er tatt ut av Phantom'n. 

Til sist. iOSD er montert ved siden av Naza kontrolleren. Jeg har flyttet canbus porten (som vanligvis sitter på landingsunderstellet) inn i modellen. På den måten har jeg fått ryddet opp eksteriøret, slik at den eneste kabelen som nå kommer ut, er til Zenmuse gimbal. 

søndag 15. juni 2014

Discovery Pro bygges om

Det har vært fryktelig stille her. FPV-dilla'n har ikke dempet seg. Snarere tvert i mot. Men, jeg glemmer rett og slett at jeg skal loggføre ting her :)

Vel. Jeg prøver igjen. Første steg av ombyggingen blir å klargjøre ESCene. Denne gangen skal jeg prøve Afro ESC.


Jeg har fem stykker. De fire jeg trenger, skal nå modifiseres med lengre motorkabler.

onsdag 27. november 2013

Hubsan: Effektivisering av lading

Jeg har tre Hubsan X4, og en haug batterier til disse. Det tar ikke fryktelig lang tid å lade disse 1S 380mAh batteriene. Men, det går alltid ann å gjøre det enda mer effektivt. 

En stk
Seks stk
En stk
Krympestrømper på plass. Alt klart for lodding
Og her er resultatet. En kabling som muligjør lading og balansering av seks stk Hubsan batterier samtidig.

Batteriene er seriekoblet, noe som betyr at laderen oppfatter dette som en 6S batteripakke på 22.2V (6*3.7V)

Jeg laget også en kabling for tre batterier. 

Overnervøs som jeg er, hurtiglader jeg aldri batteriene mine. Det tok meg altså en drøy time å lade opp ni batterier med disse to kablene (300mA). Noe som igjen gir i overkant av en times flytid (ca. 1:1).

Laderen som følger med Hubsan X4, lader med 500mA. 24% mer enn batteriets kapasitet som er 380mAh (1,24C). Jeg vil tro at batteriene har en 2C rating. Som igjen vil si at man trygt kan dytte ladespenningen opp til 740mAh for mer enn halvering av ladetiden.

mandag 7. oktober 2013

Demontering


Plukker fra hverandre Discovery

All elektronikk er testet, og fungerer meget tilfredsstillende.
Jeg flytter det da derfor over til Discovery Pro

onsdag 2. oktober 2013

TBS Discovery Pro bygg: #2 ESC og LED

Discovery Pro til venstre. Discovery til høyre.

Blei bare en liten loddesession i kveld. Lodda på alle SimonK ESCene, LED strips til armene og pinner til Naza-Radiokobling. Fjernet XT60 pluggen som TBS mener jeg skal bruke, og monterte 4mm bullet i steden.

tirsdag 17. september 2013

TBS Discovery Pro bygg: #1 Gimbal

Alle delene til gimbalen linet opp før montering

Gimbal ferdig satt sammen. 

Jeg kan ikke få roset dette designet høyt nok. Alt er så tight og solid. Man føler virkelig at man har med kvalitet å gjøre her. Det er faktisk sånn at jeg ikke vil sette inn strips, bare fordi stripsa jeg har her hjemme er av for lav kvalitet. Jeg skal investere i noen skikkelige strips til denne gimbalen. Det er den verdt. 

Jeg gleder meg virkelig til neste byggetrinn...

mandag 16. september 2013

TBS Discovery Pro er ankommet

I dag mottok jeg endelig min TBS Discovery Pro fpv gimball quadcopter. Så her følger noen bilder til arkivet :)


Da blir det snart bygging :)