Portabel FPV-rigg for reiser. Del 1

Transport av FPV-rigg på fly, er ikke bare bare. Jeg har laget et fint oppsett for Discovery/Discovery Pro i en Pelican. Der hadde jeg plass til lader, sender, fatshark, skjerm, verktøy osv. Og det fungerte fint for flyfrakt. Men. Det er lite praktisk når du kommer til destinasjonen. Hvem vil vel trekke gatelangs med en stor Pelicase? Så, jeg så meg om etter en mer portabel reisevenn. Jeg har solgt Discovery Pro, og kjøpt en dji Phantom 2 og dji Zenmuse H3-3D.

I denne posten, vil jeg fokusere på hva jeg har gjort med Phantom 2 utenom hva som er standard.

dji iOSD mini, og Immersion 600mW 5.8GHz videosender. Phantom 2 har en video kabel beregnet på overføring av GOPRO bildet fra Zenmuse Gimbal. Denne gir strøm til videosender, og bilde til iOSD. iOSD sender bildet videre, med tekstlag basert på gps-data og naza informasjon, til videosender.

Jeg monterte videosenderen på den siden av batteriet hvor det er mest plass. Laget et hull i skroget, slik at antennen kommer ut. Det kreves en del kutting av plast, for å få plass til videosenderen. Dremel er en god ting å ha til slikt. Det er også å anbefale god planlegging, før man begynner å kutte i plasten. Jeg har festet videosenderen med smeltelim. 

Her ser du spironet antennen stikke ut av skroget. Dette er det eneste som vil bli montert utenfor. 

Jeg måtte jo selvfølgelig ha en flytrex i denne modellen. Utenlandsturer må jo behørig logges. 

Igjen måtte jeg fram med dremel. Jeg har montert flytrex slik at jeg enkelt får tilgang til microSD-kortet, når batteriet er tatt ut av Phantom'n. 

Til sist. iOSD er montert ved siden av Naza kontrolleren. Jeg har flyttet canbus porten (som vanligvis sitter på landingsunderstellet) inn i modellen. På den måten har jeg fått ryddet opp eksteriøret, slik at den eneste kabelen som nå kommer ut, er til Zenmuse gimbal. 

Discovery Pro bygges om

Det har vært fryktelig stille her. FPV-dilla'n har ikke dempet seg. Snarere tvert i mot. Men, jeg glemmer rett og slett at jeg skal loggføre ting her :)

Vel. Jeg prøver igjen. Første steg av ombyggingen blir å klargjøre ESCene. Denne gangen skal jeg prøve Afro ESC.

Jeg har fem stykker. De fire jeg trenger, skal nå modifiseres med lengre motorkabler.

Hubsan: Effektivisering av lading

Jeg har tre Hubsan X4, og en haug batterier til disse. Det tar ikke fryktelig lang tid å lade disse 1S 380mAh batteriene. Men, det går alltid ann å gjøre det enda mer effektivt. 

En stk

Seks stk

En stk

Krympestrømper på plass. Alt klart for lodding

Og her er resultatet. En kabling som muligjør lading og balansering av seks stk Hubsan batterier samtidig.

Batteriene er seriekoblet, noe som betyr at laderen oppfatter dette som en 6S batteripakke på 22.2V (6*3.7V)

Jeg laget også en kabling for tre batterier. 

Overnervøs som jeg er, hurtiglader jeg aldri batteriene mine. Det tok meg altså en drøy time å lade opp ni batterier med disse to kablene (300mA). Noe som igjen gir i overkant av en times flytid (ca. 1:1).

Laderen som følger med Hubsan X4, lader med 500mA. 24% mer enn batteriets kapasitet som er 380mAh (1,24C). Jeg vil tro at batteriene har en 2C rating. Som igjen vil si at man trygt kan dytte ladespenningen opp til 740mAh for mer enn halvering av ladetiden.

Demontering

Plukker fra hverandre Discovery

All elektronikk er testet, og fungerer meget tilfredsstillende.

Jeg flytter det da derfor over til Discovery Pro

TBS Discovery Pro bygg: #2 ESC og LED

Discovery Pro til venstre. Discovery til høyre.

Blei bare en liten loddesession i kveld. Lodda på alle SimonK ESCene, LED strips til armene og pinner til Naza-Radiokobling. Fjernet XT60 pluggen som TBS mener jeg skal bruke, og monterte 4mm bullet i steden.

TBS Discovery Pro bygg: #1 Gimbal

Alle delene til gimbalen linet opp før montering

Gimbal ferdig satt sammen. 

Jeg kan ikke få roset dette designet høyt nok. Alt er så tight og solid. Man føler virkelig at man har med kvalitet å gjøre her. Det er faktisk sånn at jeg ikke vil sette inn strips, bare fordi stripsa jeg har her hjemme er av for lav kvalitet. Jeg skal investere i noen skikkelige strips til denne gimbalen. Det er den verdt. 

Jeg gleder meg virkelig til neste byggetrinn...

TBS Discovery Pro er ankommet

I dag mottok jeg endelig min TBS Discovery Pro fpv gimball quadcopter. Så her følger noen bilder til arkivet :)

Da blir det snart bygging :)

Første offer er reparert

Da er farkosten satt sammen igjen. Radio er linket. Alt er kalibrert opp på nytt. 

Siden Graupner propellene brakk i kræsjen, har jeg gravd fram noen gamle propeller jeg kjøpte til ett tri-copter prosjekt en gang. Lyden fra disse, og ikke minst bildet jeg så fra GoPro kameraet etterpå. Viser at billige propeller er helt ubrukelig til denne platformen.

Funker greit å fly med. Men filming kan man bare glemme. 

GPS'n som har vært sporløst borte over lang tid. Dukket plutselig opp da jeg leita etter noe annet i dag.

Da skal jeg snart få prøve GPS og kompass-funksjonaliteten for første gang. Jeg kan ikke nekte for at 'return-to-home' kunne vært kjekt å ha da jeg mista oversikten før forrige kræsj

Første offer fortsetter

Det viser seg at min Discovery hadde noen skader jeg ikke har sett før topplata kom av. Den ene armen har det gått noen biter av. Så den må byttes ut. Siden jeg ikke har noen sorte armer liggende. Blir det til at jeg bytter armer hele veien. 

Etter mye knot, fikk jeg av alle armene. Originalskruene til Discovery er viden kjent for å være no skikkelig møkk. De er bløte, og rundes derfor lett hvis de sitter litt. Det er brukt rikelig med gjengelås på denne modellen. Så her måtte jeg til med tenger og dremel. 

Armene går i deleboksen sammen med 900 kV motorene.

Jeg har planer om å bruke disse på en annen modell seinere.

En DJI F550 må nok gi fra seg 2/3 av armene sine, til fordel for Discovery denne gang. Men slapp av. Den skal få helt nye armer igjen. 

Fire hvite armer er klare for montering. Jeg har montert på 935 kV motorer fra Emax på disse armene.

Jeg skal vurdere om jeg også vil bytte ut ESC'ene når jeg først har strippa ned så mye som jeg har gjort. Vi får se. 

Fortsettelse følger...

Første offer

Dette var skikkelig teit. Crash'n'Learn

Mista signal. Trodde jeg var veldig høyt. Den virkelige grunnen var fordi jeg var bak noen trær. Tok av meg brillene for å speide. Så ingenting rett opp. Plutselig hørte jeg noe som kunne minne om lyden fra noen som klipper en hekk. Det var ikke det. Det var jeg som traff et av de tidligere nevnte trærne :P

Vel. Skaden var ikke værre enn en knekt topplate. Det sureste er å vente på deler. Det tok 19 dager å få delen fra TBS. Sånt oppleves som en evighet :)

Vel. Nå er ny topplate på plass. Så da er det bare å prøve igjen :)

Dette er et resultat av idiotisk FPV-flying

Slik så skaden ut rett etter kræsj. Dvs. Jeg brukte en snau time på å finne igjen farkosten :)

De pakker inn sakene pent hos TBS Avionics :)

Fram med loddebolt

Fortsettelse følger...

Fra Deans til Bullet

Første post. Jeg starter nesten fra scratch med et nytt FPV oppsett. Fra før har jeg en del 3S Lipobatterier. Disse har jeg ikke tenkt å bruke i det nye prosjektet. Og da de første batteriene jeg kjøpte fra Hobbyking har 4mm bullet connectors. Velger jeg å gå over til denne type plugg til fordel for Deans, som jeg har brukt tidligere. Dette medfører at noe av utstyret jeg har brukt tidligere, og som jeg ønsker å bruke om igjen, må modifiseres litt for å passe inn i sin nye hverdag.